扑翼飞行器相关论文
昆虫和鸟类都天然的采用扑翼飞行,因其高超的机动性和飞行效率而受到人们的广泛关注。目前仿鸟微型扑翼飞行器已经成为航空技术领......
目前小型无人飞行器在军事及民用领域都展现出了极其强大的作用,小型扑翼飞行器也展现了其气动效率高、仿生外形隐身性能好等固定......
针对不同类型的仿生扑翼飞行器的研究现状，指出扑翼飞行器现有发展水平的优势与不足。根据仿生对象的不同，对扑翼飞行器的关键技术进......
为提高扑翼飞行器的气动效率，分析自然界鸟类翅膀运动机理，设计拍打-折叠运动的仿鸟飞行器机构，实现了仿鸟翅膀“8”字型运动轨迹。区......
扑翼飞行是自然界昆虫普遍采取的飞行方式。扑翼飞行器是一种通过模仿昆虫的翅翼扑动来实现飞行的新型飞行器,仅需翅翼的扑动就可......
针对扑翼飞行器机动性能弱的问题,提出一种在未知环境下示教学习辅助的强化学习局部路径规划算法(IL-PPO2).首先,基于扑翼飞行器的......
昆虫是地球上最早出现的飞行物种,它们的飞行能力经过了亿万年的进化优化,已经能够做到随意地悬停,跃升,快速加速和转弯,这是现有......
近年来无人机飞行器在军事和民事领域的应用不断增加。扑翼飞行器是一种通过机翼扑动产生升力与推力从而模仿自然界飞行生物的新型......
扑翼飞行器(flapping-wing aerial vehicle,FAV)是一种模仿动物飞行方式的新型飞行器,其具有仿生性且飞行声音小等特点,具有广泛的......
为了了解昆虫高气动力的原理,提高微型扑翼飞行器的气动特性,对昆虫的翼面大变形和扑翼运动方式两个方面进行研究,并开发出昆虫翼......
随着虚拟现实的飞速发展,Unity3D引擎成为此项技术的主要平台,相较传统仿真软件,存在高可视化的优势,其在工业仿真领域的应用逐步......
本文从三个层面表征蜻蜓翅膀多维，多尺度的结构特征，并揭示不同结构特征对翅膀自然频率/模态、动力学响应以及飞行性能的影响.首先，尺......
仿昆虫扑翼飞行器是一种微尺寸、高机动的微型仿生飞行装置.针对其核心动力装置——微驱动器的结构特点和研究难点,设计了一种基于......
随着空气动力学、微机电技术、微电子技术、材料科学的蓬勃发展以及扑翼飞行器在军事战争、民用领域的适用性。微型仿生扑翼飞行器......
毫克尺度微型仿生飞行器基于柔性高频翅拍运动的升力机制,具有柔性大变形、振动非线性、多自由度力-力矩耦合等特征,其有效升力/力......
为快速评估扑翼飞行器的航时,便于针对不同扑动翼进行动力系统设计与优化,逐步减少实物验证与试飞,加快扑翼飞行器的研制,基于实验......
国内外学者对柔性翼的气动特性进行了大量研究,然而,柔性翼的研究涉及非定常空气动力学、结构力学、材料力学等多学科,非常复杂,同......
仿昆虫扑翼飞行器的研究正成为热点。其成功研制对国防和民用领域的重要性不言而喻。基于计算流体动力学方法获得不同二维翼型......
为研制既具备一定的负载能力,又具有高隐蔽性的飞行器,依据鸟类的飞行方式,设计了一种可以超低空飞行的仿生扑翼飞行器。首先,计算......
扑翼飞行器相对于其他飞行方式有巨大的优势，但由于其中复杂的动力学问题以及多学科交叉融合等种种难点，使得现在对于其的研究还处于......
仿生扑翼飞行以其优越的机动性和气动效率,已成为微型飞行器研究中备受关注的新驱动模式。目前已有仿生扑翼飞行器研制成功的案例,......
扑翼飞行器是一种模仿鸟类、蝙蝠或昆虫,通过翅膀拍动产生升力和推力的飞行器,相比于固定翼和旋翼飞行器,具有体积小、机动性强、......
在当今追求效率的时代里,扑翼飞行器凭借其相对于传统飞行器更高的飞行效率成为当今研究的热点。因为扑翼飞行器是利用大自然中鸟......
随着航空航天技术的发展,小型无人飞行器受到越来越多的关注,特别是具有气动效率高、伪装性好、能耗小等优点的仿生扑翼无人飞行器......
目前,无人机的应用日益广泛,在民用和军用等领域的应用价值不断凸显。从飞行平台构型来看,无人机通常可分为固定翼无人机、无人直......
扑翼飞行器有着良好的隐蔽性、机动性以及低能耗性,在许多方面有着广泛的应用前景。近30年来,研究人员为了研制扑翼飞行器对昆虫和......
扑翼飞行器以其效率高和隐蔽性好等优点,吸引了众多科学家和生物学家进行探索。蜻蜓因具有两对翅膀,在前后翅膀的相互作用下,其飞......
仿生扑翼飞行器通过拍打翅翼可以完成短距起飞、降落、转弯和悬停等一系列高难度动作,在此飞行过程中电机动力的传输则是通过传动......
近年来,微型扑翼飞行器以其结构紧凑、机动性强、能量利用率高等优点成为学者们的研究热点。半转机构作为扑翼飞行器的驱动机构具......
仿生扑翼飞行机器人具有飞行性能好,灵活性强,外观隐蔽性高等特点,可应用于军事侦查、环境勘测和生命救援。为实现上述功能,仿生扑......
扑翼飞行是自然选择的结果,在微小型飞行器应用方面有着巨大潜力。木文旨在构建一个通用型扑翼飞行器虚拟样机平台。该虚拟样机平......
扑翼飞行器具有适应性强、隐蔽性好、飞行效率高等特点,在军事发展方面具有一定的战略意义,在民用方面具有巨大的实用价值与经济潜......
通过空间曲柄摇杆结构产生的急回特性来实现仿生飞行器扑翼运动.为了探究仿生扑翼飞行器的气动特性的影响因素,采用玻尔兹曼模型的......
扑翼飞行器的驱动机构是扑翼飞行器的动力装置,决定了扑翼飞行器的整机性能.随着人们对扑翼飞行器性能的要求越来越高,各国研究者......
针对微型仿昆扑翼飞行器的双自由度翅膀所带来的设计和控制上的难度,在分析振翅运动参数对扑翼气动力影响的基础上,设计了一个可行......
仿昆扑翼飞行器是一种欠驱动系统,其控制问题具有相当的难度,基于输入参数化方法提出了一种控制方法,即通过控制振翅运动参数,在扑......
针对扑翼飞行器(FAV),提出一种基于振荡控制(vibrationalcontrol)的控制方法,实现扑翼飞行器的稳定飞行.方法的有效性通过扑翼飞行......
从中国古代的扑翼飞行器到早期的单纯的人力扑翼机，再到机械学开始成形后出现的依靠机械装置的人力扑翼机，都体现着人们对这种扑翼飞......
为研究扑翼飞行器传动机构的能量特性,以特拉华大学机械系统实验室所研制样机为原型进行了建模.引入气动项和拉力弹簧建立了完整的......
为了研究扑翼飞行器扑翼的非线振动特性,通过将扑翼飞行器扑翼简化为弹性悬臂矩形薄板来研究扑翼的非线性振动问题,包括建立动力学......
扑翼飞行器是模仿鸟或昆虫飞行特性的飞行器，具有较好隐身性，在各个方面都具有广阔前景。目前对于柔性扑翼飞行器的研究主要集中在柔......
微型飞行器重量轻,体型小,有很好的隐蔽性和机动性,在军事上以及民用上都有着广泛的应用前景。近年来,关于微型飞行器的研究逐渐成......
近年来,微型飞行器(MAV)逐渐成为飞行器设计领域的新热点。微型飞行器体积小,重量轻,具有很好的隐蔽性,能在一些特殊领域(如：城市反......
